DRDO, हैद्राबाद येथे आपली नोकरी सांभाळत असताना आणि अनेक शहरांमध्ये प्रवचन करीत असताना भाऊ महाराजांनी कलियुगातील भगवान दत्तात्रेयांचे पहिले अवतार– श्रीपाद श्रीवल्लभ यांचे दर्शन घेतल्यानंतर आणि त्यांच्याकडून पिठापूर येथील श्रीपाद श्रीवल्लभ महासंस्थानाला भेट देण्याच्या सूचना मिळाल्यावर त्यांनी एकदा पिठापूरला प्रयाण केले. तेथेही महाराजांना श्रीपाद श्रीवल्लभांचे आणि त्यांच्या बालपणातील खेळांचे दर्शन झाले.

महाराजांसाठी हा एक प्रकारचा नित्यक्रम बनला आणि त्यांनी आपले जीवन श्रीपादांच्या सेवेसाठी समर्पित करण्याचा निर्णय घेतला.

महासंस्थानला त्यांच्या अनेक भेटी दरम्यान, भाऊ महाराजांनी अनेक भक्तांना जेवण आणि अल्पोपाहाराची उपलब्धता यासारख्या गैरसोयींची जाणीव करून दिली आणि त्यांची व्यवस्था करण्याची गरज वाटली. अशा प्रकारे महाराजांच्या चिकाटीच्या प्रयत्नांमुळे पिठापूर येथील महासंस्थानच्या आवारात विश्वस्तांनी अन्नदान (अन्नदान) सुरू केले. 

श्रीपाद श्रीवल्लभ चरितामृतम या ग्रंथात महासंस्थानात श्रीपादांचे दर्शन घेण्यासाठी लाखो भक्त पिठापुरात मुंग्यांच्या रांगांप्रमाणे जमतील असा उल्लेख असल्याने भाऊ महाराजांनी या असंख्य भक्तांना सामावून घेण्यासाठी भक्तनिवासाची गरज भासली. असेच एक निवासस्थान बांधण्याचे महाराजांचे स्वप्न आता आकाराला येत असून लवकरच बांधकामाला सुरुवात होणार आहे.